Polis Koleji, Emniyet Teşkilatına amir yetiştiren Polis Akademisine ve Emniyet Teşkilatının ihtiyaç duyduğu branşlarda fakülte ve yüksekokullara öğrenci yetiştirmek üzere, 3201 sayılı Emniyet Teşkilatı Kanunun 19.Maddesine göre 15 Haziran 1938 tarihinde Atatürk’ün direktifleriyle kurulmuştur.
Polis Koleji, lise derecesinde eğitim ve öğretim yapmak üzere 15 Haziran 1938 tarihinde Anıttepe’deki Polis Enstitü binasında eğitim-öğretime açılmıştır. 1941 yılında 29 kişiden oluşan ilk mezunlarını vermiştir. Çeşitli nedenlerle 1950 yılında kapatılan Polis Koleji, 8 yıl aradan sonra 1958 yılında yeniden eğitim ve öğretime başlamıştır.
Kuruluş yılı olan 1938’den 1978 yılına kadar Polis Akademisi Anıttepe tesislerinde eğitim veren Polis Koleji, Eylül 1978 tarihinden itibaren Yenimahalle ilçesi Çamlıca Mahallesinde, 88.625 metrekarelik arsanın yaklaşık 55.000 metrekaresi üzerinde eğitim ve öğretime devam etmektedir.
1985 yılında Ankara’ya ek olarak İzmir, İstanbul ve Afyon’da da Polis Kolejleri açılarak Polis Koleji sayısı 4’e çıkarılmıştır. 1988 yılında ise Afyonkarahisar Polis Koleji kapatılmış ve öğrencileri yeni açılan Adana ve Kayseri Polis Kolej’lerine aktarılmıştır. Böylece 1988 yılında Polis Kolejlerinin sayısı 5’e çıkmıştır. 1992 yılında Adana, Kayseri ve İzmir Polis Kolejleri, 1994 yılında ise İstanbul Polis Koleji kapatılmış ve Polis Meslek Yüksekokulu olarak faaliyetine devam etmiştir.
Bakanlar Kurulunun 19 Eylül 2004 tarih ve 2004/7935 sayılı kararları ile Bursa iline de Polis Koleji açılmış olup, 2005 yılında eğitim ve öğretime başlamıştır. Emniyet Genel Müdürlüğü Makamının 12.03.2012 tarihli olurları ile Bursa Polis Koleji öğrenci kontenjanı, Ankara Polis Kolejine aktarılarak Bursa Polis Kolejine öğrenci alımı durdurulmuştur. 2013-2014 eğitim öğretim yılı itibariyle sadece Ankara Polis Kolejinde eğitim ve öğretime devam edilmiştir.
1979 yılında yabancı dil gereksinimi duyulup hazırlık sınıfı konularak eğitim süresi dört yıla çıkarılmış olup, 2005 yılında Milli Eğitim Bakanlığının orta öğretim kurumlarındaki eğitim yılının 4 yıla çıkarılması ile birlikte Polis Koleji Müdürlüğü de hazırlık sınıfını kaldırarak 4 yıllık eğitime geçmiştir. Milli Eğitim Bakanlığı Talim ve Terbiye Kurulu Başkanlığı ile zaman zaman yapılan ortak çalışmalarla Anadolu Liseleri ders programı esas alınarak Polis Koleji ders programı geliştirilmiştir.
Bu güne kadar 8.442 ‘si Ankara Polis Kolejinden olmak üzere toplam 10.894 öğrenci mezun olmuştur.
04.04.2015 tarihinde yürürlüğe giren 6638 saylı Kanun'la Polis Koleji kapatılmış ve öğrencileri mezuniyetlerine 2 ay kala istedikleri Anadolu Liselerine nakledilmişlerdir.